項(xiàng)目背景：
周轉(zhuǎn)箱是當(dāng)今的工廠中必不可少的物流載體,本次案例的客戶在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中遇到周轉(zhuǎn)箱重量大、SKU種類繁多、周轉(zhuǎn)箱表面圖案復(fù)雜等原因,傳統(tǒng)方案一直無法解決此類周轉(zhuǎn)箱拆垛的自動(dòng)化問題。 并且面臨人工成本過大的局面,此次期待通過A智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用使機(jī)器人能夠靈活識(shí)別多種不同尺寸、不同圖案的周轉(zhuǎn)箱,在2分鐘之內(nèi)把整垛周轉(zhuǎn)箱從托盤上卸下,并置于傳送帶上。
實(shí)施方案：
當(dāng)物流小車將堆有周轉(zhuǎn)箱的托盤運(yùn)至工業(yè)相機(jī)下方,完成拍照、點(diǎn)云生成、位置獲取后,由機(jī)器人自動(dòng)完成相應(yīng)的搬運(yùn)拆垛過程,載有周轉(zhuǎn)箱的托盤再由物流小車運(yùn)出。
項(xiàng)目成果：
- · 24小時(shí)工作,節(jié)省人力成本40%-60%；
- · 精準(zhǔn)識(shí)別多種箱體,通過和機(jī)械臂的協(xié)同工作,識(shí)別錯(cuò)誤率0.1%。
