項目背景：
某化妝品生產(chǎn)廠中,出現(xiàn)不同種類的化妝品混合的現(xiàn)象,因為化妝品種類繁多且結(jié)構復雜,不易進行歸納整理,人工分揀不僅成本不斷升高,且常會出現(xiàn)分揀錯誤等現(xiàn)象。因此自動對化妝品進行分揀是很有必要的。
實施方案：
分揀機器在接受指令后,通過3D視覺對料框中貨品進行準確識別定位分配給機器人抓取位三維坐標和空間姿態(tài),將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人上。
項目成果：
- · 24小時工作,節(jié)省人力成本40%-60%；
- · 精準識別并分類化妝品,通過和機械臂的協(xié)同工作,識別錯誤率0.1%。
