項(xiàng)目背景：
在倉庫AGV在對集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)的過程中,需要核對集裝箱數(shù)量。人工檢查費(fèi)時且難度大,故引入機(jī)視覺工位,通過統(tǒng)計(jì)集裝箱托盤數(shù)量,獲取該山集裝箱數(shù)量,快速對其檢測計(jì)算數(shù)量。
項(xiàng)目難點(diǎn)：
由于為戶外應(yīng)用場景,導(dǎo)致相機(jī)拍攝亮度存在差異(白進(jìn)行統(tǒng)計(jì),降低人工成本,也解決漏讀等人為因素的影響。天/夜晚/陰天等),且現(xiàn)場實(shí)際不同托盤顏色不同、大小不同、組合不同,托盤上箱體大小不一致,托盤破損和遮檔程度不同,讀碼燈光等影響較多,檢查的對象是18個獨(dú)立的讀碼相機(jī)融合而 成的樣本,拼接的質(zhì)量差異較大。
